ALTキー+各メニュー右側のアルファベットキー(下図の緑で囲った文字)を押下します。
例えば、以下のIEブラウザで、メニューバーのファイルを選択したい場合は、 ALTキー+Fキーを押下すると、ファイルのプルダウンメニューが表示されます。
EXCEL,WORD,テキストエディタ,メーラーなど、 ほとんど全てのソフトウェアで使用可能です。